关于电动缸的控制方式

　　1.转矩控制：电动缸的转矩控制方法是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设置电动机轴的外部输出转矩。 特定的性能例如是10V对应于5Nm，当外部模拟时当输出值设置为5V时，电动机轴输出为2.5Nm：如果电动机轴负载低于2.5Nm，则电动机将向前旋转 ，外部负载将等于2.5Nm，电机不旋转。 当外部负载大于2.5Nm时，电动机将反转(通常在重力负载的情况下)。可以通过立即更改模拟设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置转矩。 该应用主要用于对材料的力有严格要求的绕线和退绕设备，例如拉丝设备或光纤设备。 扭矩设置应随时根据绕组半径的变化而改变，以确保材料不受应力。 将随着绕组半径的变化而变化。

　　2.位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速，并通过脉冲数确定旋转角度。 一些伺服器可以通过通讯直接分配速度和位移。 由于位置模式可以非常严格地控制速度和位置，因此通常用于定位设备。 应用领域，例如数控机床，印刷机械等。

　　3.速度模式：旋转速度可通过模拟输入或脉冲频率控制。 当上控制装置进行外环PID控制时，速度模式也可用于定位，但是电动缸的位置信号或直接的位置。负载的位置信号会反馈到上位置进行计算。 位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。 此时，电动机轴端的编码器仅检测电动机速度，位置信号由末端负载端的直接检测装置提供。 这样做的优点是可以减少中间传输过程。 该误差提高了整个系统的定位精度。