1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。
2、按电机类型分：直流电机式，交流电机式，步进电机式，伺服电机式等。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制,小型电动推杆一般都是用直流电动推杆,因为直流电比交流电的安 全性能更高。